机械研磨和手工研磨
研磨方式按操作方式可分为机械研磨和手工研磨两类，也可分为干研磨、半干研磨和湿研磨。
机械研磨主要用于大批量生产中，特别是对工件几何形状不太复杂的加工等常用机械研磨。手工研磨则主要用于单件小批量生产和修理工作。手工研磨的劳动强度大，并要求操作者技术熟练，技艺水平高。
研磨前把磨料嵌在研磨工具表面上，研磨时只要在研磨工具表面上涂少许润滑剂即可进行的研磨工作，被称为干研磨，或嵌砂研磨。而湿研磨又称敷砂研磨，研磨前把预先配制好的液状研磨剂涂敷在研磨工具上，或在研磨过程中不断地向研磨工具表面上添加研磨剂来进行研磨加工。而半干研磨和湿研磨相似，是在研磨前将浆糊状的研磨膏涂敷在研磨工具表面上。
研磨的用途比较广泛，可以用于平面、内圆、外圆、球面、螺纹、齿轮、锥面及各种自由面的研磨。而且，可用于加工碳素钢、渗碳钢、合金工具钢、氮化钢、铸铁、硬质合金、玻璃等材料的工件。
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